การดูแลแบบประคับประคองผู้ป่วยวาระสุดท้ายและครอบครัว เพื่อให้ผู้ป่วยมีความทุกข์ทรมานลดลง มีความสุขสบายมากที่สุดเท่าที่จะสามารถมีได้ในช่วงสุดท้ายของโรค ลดความทุกข์ทรมานจากความปวด ครอบคลุมถึงจิตวิญญาณ และมีการตระหนักถึงการตายอย่างสมศักดิ์ศรีของความเป็นมนุษย์ รวมถึงการดูแลแบบประคับประคองสำหรับครอบครัวหลังจากผู้ป่วยเสียชีวิตแล้ว